Discipline is erg belangrijk bij taekwon-do. Niet alleen de geboden van TA-JE zijn daarbij van belang, ook dient men de discipline op te brengen om alleen of met een partner samen te werken. Indien een leerling dat niet op kan brengen zal hij/zij gauw achter gaan lopen en niet in staat zijn om het examen te halen. Ze leren dus ook tijdens het sporten al zelfstandig te werken. Ook het goed luisteren naar de leraar is van belang. Tijdens wedstrijden geeft hij immers ook aanwijzingen waarop men direct moet reageren (reactie). Indien men dit tijdens de les niet doet, zal dit bij wedstrijden ook moeilijk zijn.